據企查查APP顯示，近日，小米汽車科技有限公司“電池自加熱方法、系統、車輛和存儲介質”專利公布。

　　企查查專利摘要顯示，專利涉及車輛技術領域。其中，電池自加熱方法包括：獲取電池對應的溫度和荷電狀態;根據溫度和荷電狀態，確定對電池進行自加熱時的電流幅值和頻率;根據電流幅值和頻率，對電池自加熱裝置進行閉環控制，以對電池進行自加熱。采用本公開可以提高電池的自加熱效率。